合気道で、立ってかかってきた相手に正座で技をかける「半身半立ち」という実戦ではおよそありえない型がありますが、これは合気道の元となった大東流が、城内 で、不意の攻撃に対処するための護身術的な武術として伝承されたからだそうです。https://www.youtube.com/watch?v=b1Tk4e55-Q0 In Aikido,we have a technique in case the opponent attacks with standing when we are sitting ourselves. It's strange because it is rare case in real fight,but this is because Daitou-ryu martial art , the origin of Aikido was passed down as self-defence forces to protect from a surprise attack. https://www.youtube.com/watch?v=b1Tk4e55-Q0 Today I went to aikido practice, and I failed ukemi and was beaten severely to the floor.It hurts. 今日は、普段めったにやらない合気落とし（体落とし？）で受身に失敗し、右あばらをしこたま打ってしばらく立ち上がれませんでした。。