The patents of shamisen　三味線関係の特許検索してみると中々面白い。自動採譜装置なんてのもある。
https://www7.j-platpat.inpit.go.jp/tkk/tokujitsu/tkkt/TKKT_GM201_SearchResultEasy

ご自分の楽器を検索してみると良いかも♪
It will be interesting to serch your playing instruments.